可以說(shuō)包裝行業(yè)在國(guó)內(nèi)發(fā)展已經(jīng)具備一定發(fā)展年限了，從手動(dòng)包裝流水線到全自動(dòng)化包裝流水線，以及全自動(dòng)吸塑機(jī)等包裝設(shè)備的研發(fā)應(yīng)用，不知道為廠家節(jié)省了多少生產(chǎn)成本，提高了生產(chǎn)效率。同時(shí)導(dǎo)致很多普工下崗，因?yàn)樵?-10包裝工位，現(xiàn)在一條后道包裝流水線就可以了。

機(jī)械手在生產(chǎn)行業(yè)浮現(xiàn)已經(jīng)不是一天兩天了，三代機(jī)械手也即將研發(fā)成功，三代智能機(jī)械手如果應(yīng)用到包裝機(jī)械當(dāng)中來(lái)，那將會(huì)給包裝機(jī)械帶來(lái)一個(gè)質(zhì)的飛躍，機(jī)械手具備龐大的力量還有高速搬運(yùn)功能，這是其他裝箱機(jī)無(wú)法達(dá)到的，其他裝箱機(jī)只能通過(guò)傳輸運(yùn)送，而機(jī)械手可以直接搬運(yùn)碼垛，為生產(chǎn)車間節(jié)省很多空間。

機(jī)械手占地面積比普通包裝機(jī)械要小很多，而且其具有相當(dāng)靈活的扭轉(zhuǎn)運(yùn)送功能，機(jī)械手可以在垂直以及水平方向?qū)崿F(xiàn)360度旋轉(zhuǎn)。高端的機(jī)械手具有多樣化的手柄，可以?shī)A、吸、勾、推等等多項(xiàng)操作方式，而其他包裝機(jī)械所不具備的。另外機(jī)械手主要?jiǎng)恿闅鈩?dòng)，耗電遠(yuǎn)比其他包裝設(shè)備要低得多。

機(jī)械手介紹

機(jī)械手是一種能模擬人手臂的部分動(dòng)作，按預(yù)定的程序、軌跡及其它要求，實(shí)現(xiàn)抓取、搬運(yùn)工件或操縱工具的自動(dòng)化裝置?？删幊炭刂破魇且晕⑻幚砑夹g(shù)為基礎(chǔ)，綜合計(jì)算機(jī)技術(shù)和自動(dòng)控制技術(shù)發(fā)展起來(lái)的一種新型工業(yè)控制器。它在工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)中對(duì)機(jī)械手能起到有效而靈活的控制?？删幊炭刂破骱捅O(jiān)控系統(tǒng)的通訊，往往需要采用高級(jí)語(yǔ)言編程實(shí)現(xiàn)，對(duì)用戶有著很高的要求。這需要用戶必須熟悉互聯(lián)的可編程控制器及其網(wǎng)絡(luò)采用的通訊協(xié)議，嚴(yán)格按照通訊協(xié)議規(guī)定為計(jì)算機(jī)編寫通訊程序。然而，用戶希望監(jiān)控系統(tǒng)具有界面簡(jiǎn)單、便于操作、實(shí)時(shí)性好、開發(fā)周期短和可移植性強(qiáng)等特點(diǎn)。組態(tài)技術(shù)在數(shù)據(jù)處理、網(wǎng)絡(luò)通訊和圖形界面等方面給監(jiān)控系統(tǒng)提供了有力的支持。

分析機(jī)械手控制系統(tǒng)的控制要求

機(jī)械手具有啟動(dòng)、停止、移動(dòng)、抓、放等功能。 機(jī)械手操作人員可以通過(guò)啟動(dòng)、停止按鈕來(lái)控制機(jī)械手的啟動(dòng)和停止。移動(dòng)和抓、放功能通過(guò)內(nèi)在程序自動(dòng)完成。 機(jī)械手的動(dòng)作有如下過(guò)程：  

（1） 當(dāng)按鈕啟停調(diào)整為開始時(shí)，機(jī)械手開始動(dòng)作。 

（2） 機(jī)械手下放，（包括伸縮桿、抓）。

（3） 機(jī)械手抓物體。  

（4） 機(jī)械手與物體一起上臺(tái)，（包括伸縮桿、抓、物體）。 

（5） 機(jī)械手與與物體一起平移，（包括伸縮桿、抓、物體）。 

（6） 機(jī)械手與物下放，（包括伸縮桿、抓、物體） 。

（7） 機(jī)械手上并回到原點(diǎn)。